Peneliti Tim University of Bristol Kembangkan Robot Seukuran Serangga

RAKYAT.CO – Para peneliti yang tergabung dalam Tim University of Bristol sukses mengembangkan rangkaian sistem penggerak baru untuk robot otonom dengan sayap mengepak menggunakan metode ritsleting elektromekanis baru yang menghilangkan kebutuhan akan motor dan roda gigi konvensional.

Dengan kemajuan itu, diterbitkan dalam jurnal Science Robotics yang bisa membuka jalan bagi robot terbang mikro lebih kecil, lebih ringan, dan lebih efektif untuk pemantauan lingkungan, pencarian dan penyelamatan, dan penyebaran di lingkungan berbahaya.

Hingga kini, robot terbang mikro biasa menggunakan motor, roda gigi, dan sistem transmisi kompleks lainnya untuk mencapai gerakan sayap naik-turun. Ini menambah kompleksitas, bobot, dan efek dinamis yang tidak diinginkan.

Terinspirasi dari lebah dan serangga terbang lainnya, peneliti dari Fakultas Teknik Bristol dipimpin oleh Profesor Robotika Jonathan Rossiter, berhasil mendemonstrasikan sistem otot buatan penggerak langsung, yang disebut Liquid-amplified Zipping Actuator (LAZA).

Robot tersebut bisa menghasilkan gerakan sayap tidak menggunakan bagian atau roda gigi yang berputar, seperti dikutip dari University of Bristol, Jumat (4/2/2022).

Dengan sistem LAZA sangat menyederhanakan mekanisme mengepak, memungkinkan miniaturisasi robot mengepak di masa depan hingga seukuran serangga.

Melalui makalah itu, tim menunjukkan bagaimana sepasang sayap kepakan bertenaga LAZA memberikan lebih banyak kekuatan dibandingkan otot serangga dengan berat yang sama, cukup menerbangkan robot melintasi ruangan dengan 18 panjang tubuhnya per detik.

Juga, mereka mendemonstrasikan bagaimana LAZA dapat menghasilkan kepakan konsisten selama lebih dari satu juta siklus, penting untuk membuat robot pengepak yang dapat melakukan penerbangan jarak jauh.

Selain itu, tim mengharapkan LAZA diadopsi sebagai blok bangunan fundamental untuk berbagai robot terbang otonom seperti serangga.[/7]